Das Ziel ist die Entwicklung eines High Power Motor Controllers. Er soll dann in Zukunft den RoboClaw 2x60A Motorcontroller, der im AlphaOne Roboter zum Einsatz kommt, ersetzen.

Characteristic  Rating   Min   Typ   Max 
Logic Voltage VDC 6 12 34
Motor Voltage VDC  6 12-24 34
Motor Current A   80 160
I/O Input VDC 0   5
I/O Output VDC 0   3.3
         
Temperatur Range C -40 40 +100

 

Stromüberwachung und Strombegrenzung bei erreichen des maximal zulässigen Stroms.

Temperaturüberwachung und Strombegrenzung bei maximal zulässiger Temperatur.

 

http://www.mikrocontroller.net/topic/358261

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=17299.0