Das Ziel ist die Entwicklung eines High Power Motor Controllers. Er soll dann in Zukunft den RoboClaw 2x60A Motorcontroller, der im AlphaOne Roboter zum Einsatz kommt, ersetzen.
| Characteristic | Rating | Min | Typ | Max |
| Logic Voltage | VDC | 6 | 12 | 34 |
| Motor Voltage | VDC | 6 | 12-24 | 34 |
| Motor Current | A | 80 | 160 | |
| I/O Input | VDC | 0 | 5 | |
| I/O Output | VDC | 0 | 3.3 | |
| Temperatur Range | C | -40 | 40 | +100 |
Stromüberwachung und Strombegrenzung bei erreichen des maximal zulässigen Stroms.
Temperaturüberwachung und Strombegrenzung bei maximal zulässiger Temperatur.
http://www.mikrocontroller.net/topic/358261
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=17299.0
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