High Power Motor Controller

Das Ziel ist die Entwicklung eines High Power Motor Controllers. Er soll dann in Zukunft den RoboClaw 2x60A Motorcontroller, der im AlphaOne Roboter zum Einsatz kommt, ersetzen.

Characteristic	Rating	Min	Typ	Max
Logic Voltage	VDC	6	12	34
Motor Voltage	VDC	6	12-24	34
Motor Current	A		80	160
I/O Input	VDC	0		5
I/O Output	VDC	0		3.3

Temperatur Range	C	-40	40	+100

Stromüberwachung und Strombegrenzung bei erreichen des maximal zulässigen Stroms.

Temperaturüberwachung und Strombegrenzung bei maximal zulässiger Temperatur.

http://www.mikrocontroller.net/topic/358261

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html

http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=17299.0